Skip to content


Fungsi Akses modul Accelerometer Parallax H48C dengan C (Compiler CodeVision)

Bagi anda yang sedang atau berencana mengakses modul accelerometer produksi Parallax H48C dalam project yang sedang anda kerjakan, dan anda juga telah terbiasa menggunakan bahasa C sebagai basis pemrograman, maka anda akan sedikit kecewa menggunakan produk ini, kenapa ?, karena ternyata Parrallax tidak menyertakan kode bahasa C unt. pengaksesannya (contoh program yang ada ditulis dengan bahasa Basic). Hal ini  baru saya ketahui ketika saya mencoba untuk mengakses modul tsb

Karena sebelumnya saya sudah familiar dengan C, maka mau gak-mau saya harus buat fungsi akses sendiri, Caranya ? ya.. “membongkar dalaman modul”. Tentu kuncinya ada di protokol ADC serial MCP3204 yang terdapat dimodul. 

Bagi anda yang berencana mengakses modul ini dengan bahasa C dan tidak mau bersusah payah seperti yang saya lakukan, silahkan anda download fungsi yang saya buat berikut code_h48c. fungsi tersebut telah saya coba dengan menggunakan microcontroller keluarga AVR dan Compiler CodeVision AVR.

Semoga Bermanfaat..

Share on Facebook

Posted in Embedded and Robotic.

Tagged with , , , .


Embedded (Control) Systems Course:Preparing You toward Disappearing Computer Era

Tidak terasa sudah hampir 3 tahun saya diberi tanggung jawab oleh Jurusan Teknik Elektro Undip untuk mengembangkan perkuliahan Sistem Kontrol Tertanam (Embedded Control System). Sejak pertama kali dimunculkan tahun 2007, saya memiliki obsesi untuk menjadikan Mata Kuliah ini sebagai bekal bagi Mahasiswa untuk terjun ke dunia  Embedded, yaitu dunia yang disadari atau tidak sebenarnya telah kita rasakan manfaatnya; dunia yang bagi para pelakunya  banyak memberi harapan dan sekaligus tantangan. Continued…

Share on Facebook

Posted in Embedded and Robotic.

Tagged with .


Tutorial PLC: Pemrograman Ladder via Diagram State (Finite State Machine- FSM)

Seperti yang telah saya singgung pada posting terdahulu –lihat Mengapa Membangun Program PLC  Via Diagram Ladder Relative Sulit Dilakukan?, Pengembangan sistem kontrol PLC lewat diagram Ladder pada dasarnya hanya tepat digunakan untuk kasus modernisasi sistem kontrol relay elektromekanis kedalam bentuk soft-nya –replacement (Dengan kata lain, model diagram ladder PLC akan mudah dibangun, jika kita sebelumnya telah memiliki diagram ladder elektromekanis ekivalennya).

Untuk sebuah project baru, representasi sistem kontrol lewat diagram Ladder dipastikan akan sangat sulit diperoleh dan juga akan  sulit untuk dikomunikasikan dengan pihak-pihak yang berkepentingan (kecuali untuk kasus-kasus automatisasi atau sistem kontrol sederhana).

Untuk mengatasi hal tersebut, seorang Desainer semestinya harus dapat merepresentasikan ide-nya kedalam bentuk gambar yang relative mudah dipahami oleh pihak yang berkepentingan (dan bentuk tersebut sekaligus juga cukup teknis untuk direalisasikan kedalam program PLC –dalam hal ini diagram ladder). Bentuk gambar apakah yang cocok digunakan untuk merepresentasikan kasus-kasus pengontrolan ?. Salah satu jawabannya adalah Diagram State !

Selengkapnya, silahkan anda download tutorial pemrograman PLC berikut: pemrograman-ladder-plc-via-diagram-state.doc

Semoga bermanfaat

Share on Facebook

Posted in Industrial Control.

Tagged with , , , .




Skip to toolbar